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Joel A.E.Andersson。；乔里斯·吉利斯；格雷格·霍恩；詹姆斯·罗林斯。；Moritz迪尔

CasADi：用于非线性优化和最优控制的软件框架。 （英语） Zbl 1411.90004号

数学。程序。计算。 11，第1期，1-36页（2019年）.
小结：我们介绍了CasADi，一个用于数值优化的开源软件框架。CasADi是一种通用工具，可用于建模和解决优化问题，具有很大的灵活性，比流行的代数建模语言（如AMPL、GAMS、JuMP或Pyomo）更大的灵活性。特别有趣的是微分方程约束的问题，即最优控制问题。CasADi是用自包含的C++编写的，但最方便的是通过Python、MATLAB或Octave的全功能接口使用。自2009年末成立以来，它已成功用于学术教学以及多个领域的应用，包括过程控制、机器人和航空航天。本文对CasADi框架进行了最新且易于访问的介绍，该框架在过去7年中经历了许多设计改进。

引用于97文件

MSC公司：

90-04年 与运筹学和数学编程有关的问题的软件、源代码等
49-04 与变分法和最优控制有关的问题的软件、源代码等
65千5 数值数学规划方法

关键词：

优化；最优控制；开源优化软件

软件：

提升选项；AMPL公司；高铁；青少年-C；CLP公司；邦明；古罗比；CPLEX公司；CppAD公司；伊波特；dcc公司；皮奥莫；GAMS游戏；qpOASES公司；日晷；针织品；有限责任公司；卡萨迪；SNOPT公司；LAPACK公司；卡西奥佩亚；区块SQP；OOQP（OOQP）；Matlab公司；qpHPSC；音乐厅；github；世界卫生组织；C解析；JuMP公司
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\textit{J.A.E.Andersson}等人，《数学》。程序。计算。11，第1号，1-36（2019年；Zbl 1411.90004）
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