拉斐尔·戈贝尔 混合时域上最优控制的存在性。 (英语) Zbl 1408.93068号 非线性分析。,混合系统。 31, 153-165 (2019). 摘要:考虑混合控制系统,将连续时间动力学和离散时间动力学相结合,并通过微分方程或包含、差分方程或包含以及对生成动力学的约束进行建模。解决方案是在混合时域上定义的。研究了此类控制系统的有限域和无限域最优控制问题。证明了最优开环控制的存在性。所使用的假设基本上包括(非混合)连续时间情形的存在性;(非混合)离散时间情形的存在性;终点罚款条件温和;在有限视界情况下,可容许混合时域集的闭性和有界性。包括涉及交换系统和混合自动机的示例。 引用于2文件 MSC公司: 93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统) 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论 49公里15 常微分方程问题的最优性条件 65年第68季度 形式语言和自动机 关键词:最优控制;混合控制系统;最优解的存在性;混合时域 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Goebel},非线性分析。,混合系统。31153-165(2019年;Zbl 1408.93068) 全文: 内政部 参考文献: [1] Branicky,M.S。;博卡尔,V.S。;Mitter,S.K.,《混合控制的统一框架:模型和最优控制理论》,IEEE Trans。自动化。控制,43,1,31-45(1998)·Zbl 0951.93002号 [2] Goebel,R。;Sanfelice,R.G。;A.R.、Teel.、。,混合动力系统:建模、稳定性和鲁棒性(2012),普林斯顿大学出版社·Zbl 1241.93002号 [3] Sanfelice,R.G.,《混合动力系统的控制:最新进展概述》,146-177(2013),威利出版社 [4] Goebel,R。;Sanfelice,R.G。;Teel,A.R.,《混合动力系统》。结合连续时间和离散时间动力学的系统的鲁棒稳定性和控制,IEEE控制系统。Mag.,29,28-93(2009)·Zbl 1395.93001号 [5] Lygeros,J。;Johansson,K.H。;西米奇,S.N。;张杰。;Sastry,S.S.,混合自动机的动力学性质,IEEE Trans。自动化。控制,48,1,2-17(2003)·兹比尔1364.93503 [6] P.Collins,混合系统的轨迹空间方法,第16届国际米兰。Sym.公司。《网络与系统的数学理论》,2004年。;P.Collins,混合系统的轨迹空间方法,第16届国际米兰。Sym.公司。《网络与系统数学理论》,2004年。 [7] Prieur,C。;Trélat,E.,控制系统的准最优鲁棒镇定,SIAM J.control Optim。,45, 1875-1897 (2006) ·Zbl 1127.93035号 [8] D.Carnevale,S.Galeani,M.Sassano,一类混合系统线性时不变镇定的线性二次型方法,收录于:第22届地中海控制与自动化会议,2014年。;D.Carnevale,S.Galeani,M.Sassano,一类混合系统线性时不变镇定的线性二次型方法,收录于:第22届地中海控制与自动化会议,2014年。 [9] Sanfelice,R.G。;Yong,S.Z。;Frazzoli,E.,《位置相关约束下有界曲率的最小时间路径》,Automatica J.IFAC,50,2,537-546(2014)·Zbl 1364.49056号 [10] C.Possieri,A.R.Teel,一类混合系统的Lq最优控制,收录于:Proc 24th American control Conference,2016。;C.Possieri,A.R.Teel,一类混合系统的Lq最优控制,载于:Proc 24th American control Conference,2016。 [11] 克拉克,F.H。;Vinter,R.B.,最优多进程,SIAM J.控制优化。,27, 5, 1072-1091 (1989) ·Zbl 0684.49007号 [12] Sussmann,H.,非光滑混合最大值原理,(非线性系统的稳定性和稳定性(根特,1999)。非线性系统的稳定性和稳定性(根特,1999),《控制与信息》讲义。科学。,第246卷(1999),《施普林格:施普林格伦敦》,325-354·Zbl 0967.49016号 [13] Garavello,M。;Piccoli,B.,混合必要原理,SIAM J.控制优化。,431867-1887(2005),电子版·Zbl 1084.49021号 [14] Dmitruk,A.V。;Kaganovich,A.M.,混合最大值原理是庞特里亚金最大值原理的结果,系统控制Lett。,57, 11, 964-970 (2008) ·Zbl 1151.49017号 [15] Clarke,F.,函数分析,变分法和最优控制(2013),Springer·Zbl 1277.49001号 [16] Passenberg,B。;莱博尔德,M。;俄勒冈州斯特斯伯格。;Buss,M.,混合最优控制的全局收敛局部最优最小(H)算法,SIAM J.control Optim。,52, 1, 718-746 (2014) ·Zbl 1293.49062号 [17] B.Piccoli,混合系统和最优控制,摘自:Proc。IEEE决策与控制会议,1998年,第13-18页。;B.Piccoli,混合系统和最优控制,摘自:Proc。IEEE决策与控制会议,1998年,第13-18页。 [18] 博卡尔,V.S。;Ghosh,M.K。;Sahay,P.,具有折扣成本的随机混合系统的最优控制,J.Optim。理论应用。,101, 3, 557-580 (1999) ·Zbl 1009.49019号 [19] Barles,G。;Dharmatti,S。;Ramaswamy,M.,《混合控制系统的无限粘度解决方案》,ESAIM control Optim。计算变量,16,1,176-193(2010)·Zbl 1183.49026号 [20] 卡桑德拉斯,C.G。;Pepyne,D.L。;Wardi,Y.,一类混合系统的最优控制,IEEE Trans。自动化。控制,46,3,398-415(2001)·Zbl 0992.93052号 [21] 谢赫,M.S。;Caines,P.E.,《关于混合最优控制问题:理论和算法》,IEEE Trans。自动化。控制,52,9,1587-1603(2007)·兹比尔1366.93061 [22] Cowlagi,R.V.,一类混合动力系统的分层轨迹优化,Automatica J.IFAC,77,112-119(2017)·Zbl 1355.93129号 [23] Xu,X。;Antsaklis,P.J.,基于开关瞬时参数化的开关系统最优控制,IEEE Trans。自动化。控制,49,1,2-16(2004)·Zbl 1365.93308号 [24] 埃格斯特德,M。;沃迪,Y。;Axelsson,H.,切换模式动力系统的过渡时间优化,IEEE Trans。自动化。控制,51,1,110-115(2006)·Zbl 1366.93345号 [25] Das,T。;Mukherjee,R.,《最优切换线性系统》,Automatica J.IFAC,44,5,1437-1441(2008)·兹比尔1283.49023 [26] 袁,C。;Wu,F.,具有平均驻留时间的切换线性系统的混合控制,IEEE Trans。自动化。控制,60,1,240-245(2015)·Zbl 1360.93339号 [27] 南卡罗来纳州本吉。;DeCarlo,R.A.,《开关系统的最优控制》,自动化杂志,IFAC,41,1,11-27(2005)·Zbl 1088.49018号 [28] 塞尔佩洛尼,E。;Maggiore,M。;Damaren,C.,扰动双积分器的Bang-Bang混合镇定,Automatica J.IFAC,69,315-323(2016)·Zbl 1338.93326号 [29] Galbraith,G.N。;Vinter,R.B.,具有无限离散状态集的混合系统的最优控制,J.Dyn。控制系统。,9, 4, 563-584 (2003) ·Zbl 1026.49021号 [30] 希尔舍,R。;Zeidan,V.,Hamilton-Jacobi时间尺度理论及其在线性二次型问题中的应用,非线性分析。,75, 2, 932-950 (2012) ·Zbl 1230.49023号 [31] Goebel,Rafal,混合控制系统中点态渐近稳定性的最优控制,Automatica J.IFAC,81,397-402(2017)·Zbl 1372.93166号 [32] Rockafellar,R.T。;Wets,R.J.-B.,变分分析(1998),施普林格·Zbl 0888.49001号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。