马蒂亚·德埃米迪奥；加布里埃尔·迪·斯特法诺；丹尼尔·弗里吉奥尼；阿尔弗雷多·纳瓦拉 描述移动机器人在图形上的计算能力以及欧几里德平面的含义。 （英语） Zbl 1407.68531号 Inf.计算。 263, 57-74 (2018). 摘要：本文研究了无全局协调的移动机器人的计算能力。机器人在空间内运动的计算能力的综合评估欧几里得平面已由提议S.Das公司等（2016年；Zbl 1331.68082号)]. 在他们的工作中，作者研究了经典同步模型之间的关系，即完全同步的,半同步的、和异步以及它们的变体，其中机器人被赋予可见光光，即它们是发光的.在这里，我们对类似的设置感兴趣，但机器人会继续前进图特别是，我们首先证明了图上经典模型之间的计算关系。为此，我们调查收集问题和反驳文献中先前提出的猜测。其次，我们比较了经典模型和发光模型。第三，我们强调了不同发光模型之间的差异。最后，我们将我们的结果与欧几里德平面中的结果进行了比较。 引用于8文件 MSC公司： 68宽15 分布式算法 2010年第68季度 计算模式（非确定性、并行、交互式、概率性等） 68兰特 计算机科学中的图论（包括图形绘制） 68单位05 计算机图形；计算几何（数字和算法方面） 关键词：移动机器人；计算复杂性；分布式算法；发光机器人 引文：Zbl 1331.68082号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛M.D’Emidio｝等人，信息计算。263、57-74（2018年；Zbl 1407.68531） 全文： 内政部 参考文献： [1] Aljohani，A。；Poudel，P。；Sharma，G.，《单轴协议下带灯异步机器人的容错完全可见性》，（Rahman，M.S.；Sung，W.；Uehara，R.，《第十二届国际算法与计算会议论文集》，Lect。票据计算。科学。，第10755卷，（2018），施普林格），169-182·Zbl 1464.68400号 [2] 阿隆索·莫拉，J。；Naegeli，T。；Siegwart，R。；Beardsley，P.A.，多智能体场景中飞行器的防撞，Auton。机器人，39，1，101-121，（2015） [3] 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