×

通过改变运动模型合成最优控制系统。 (英语。俄文原件) 兹比尔1401.93097

J.计算。系统。科学。国际。 57,第4号,543-560(2018); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2018年第4期(2018)。
小结:本文研究了开关控制的最优系统的综合问题。术语切换比混合系统更容易理解;即,在切换时刻,受控系统的数学模型发生受控变化:运动方程、状态空间和控制发生变化。控制过程的质量通过功能进行评估,该功能考虑了系统在切换力矩之间连续运动的损失和每个切换的成本。开关数量和开关力矩本身不是预先分配的,而是在优化过程中发现的。得到了最优控制的充分条件,并通过群性能的理论实例证明了其应用。

MSC公司:

93亿B50 合成问题
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(如混合系统和开关系统)
93A30型 系统数学建模(MSC2010)
49N90型 最优控制和微分对策的应用
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] Vasil’ev,S.N。;Malikov,A.I.,关于可切换和混合系统稳定性的一些结果,《连续介质力学的实际问题》,文章集,1,23-81,(2011)
[2] Kotov,K.Yu。;Shpilevaya、O.Ya.、。,开关系统:稳定性和设计(审查),光电。,仪器。数据处理。,44, 439, (2008) ·doi:10.3103/S87566990808050087
[3] B.M.Miller和E.Ya。鲁比诺维奇,脉冲控制动态系统的优化(瑙卡,莫斯科,2005年)[俄语]。
[4] A.S.博塔科夫斯基,交换系统的优化(莫斯科鸟类研究所,莫斯科,2016)[俄语]·Zbl 1387.49036号
[5] V.N.Evdokimenkov、M.N.Krasil的shchikov和S.D.Orkin,单一信息控制场条件下有人和无人飞机混合群的控制(莫斯科鸟类研究所,莫斯科,2015年)[俄语]。
[6] Velichenko,V.V.,复合系统的最优控制,Dokl。阿卡德。诺克SSSR,176754-756,(1967)·Zbl 0162.14101号
[7] V.R.Barsegyan,复合动力系统和具有多点中间条件的系统的控制(瑙卡,莫斯科,2016)[俄语]·Zbl 1475.93002号
[8] Kirillov,A.N.,《变结构和变维动力系统》,Izv。维什。乌切布。扎韦德。,Priborostr.公司。,52, 23-28, (2009)
[9] N.F.Kirichenko和F.A.Sopronyuk,“具有分支结构的系统的控制和监测问题中的Minimax控制”,Obozren。普里克尔。普罗米希尔。材料2(1)(1995年)·Zbl 0857.93020号
[10] 梅德韦杰夫。;Rozova,V.N.,阶跃系统的最优控制,Avtom。Telemekh.公司。,3, 15-23, (1972) ·Zbl 0264.49010号
[11] V.I.古尔曼,控制问题中的可拓原理(瑙卡,莫斯科,1985年)[俄语]·Zbl 0900.49024号
[12] Boltyanskii,V.G.,具有相空间变化的优化问题,Differ。乌拉文。,19, 518-521, (1983) ·Zbl 0529.49012号
[13] Maksimova,I.V.,相空间变化问题中的必要最优性条件,Vestn。RUDN,序列号:材料、通知、。,Fiz.公司。,4, 5-14, (2012)
[14] Bortakovskii,A.S.,控制切换系统的充分最优性条件,J.Compute。系统。科学。国际,56,636,(2017)·兹比尔1387.49026 ·doi:10.1134/S1064230717040049
[15] S.V.Emel'yanov,变结构自动控制系统(Nauka,莫斯科,1967)[俄语]。
[16] R.Bellman,动态编程(多佛,纽约,2003年)·Zbl 1029.90076号
[17] V.F.Krotov和V.I.Gurman,最优控制的方法和问题(1973年,莫斯科,瑙卡)[俄语]。
[18] 费尔德鲍姆,A.A.,《自动控制系统中的最佳工艺》,Avtom。Telemekh.公司。,141712-728(1953年)
[19] V.V.Aleksrov、V.G.Boltyanskii和S.S.Lemak等人。,最佳运动控制(Fizmatlit,莫斯科,2005)[俄语]。
[20] I.A.Kalyaev、A.R.Gaiduk和S.G.Kapustyan,机器人群体集体控制的模型与算法(Fizmatlit,莫斯科,2009)[俄语]·Zbl 1216.68012号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。