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安德烈亚斯·马利科普洛斯。；克里斯托斯·卡桑德拉斯。；张岳杰。

无信号交叉口连接自动化车辆的分散能量最优控制框架。 （英语） Zbl 1400.93010号

Automatica公司 93, 244-256 (2018).
摘要：我们解决了在没有任何明确交通信号的情况下，对通过城市十字路口的联网和自动化车辆（CAV）进行最优控制的问题，以便在满足吞吐量最大化要求的情况下将能耗降至最低。我们表明，吞吐量最大化问题的解决仅取决于对CAV施加的硬安全约束，并且其结构能够实现能量最小化的分散最优控制问题。我们给出了这些分散问题的完整解析解，并导出了满足所有安全约束的可行解总是存在的条件。通过仿真验证了所提解决方案的有效性，仿真结果显示了所提分散框架的巨大双重效益，即允许CAV节省动量和燃油，同时还可以缩短行驶时间。

引用于17文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
49N90型 最优控制和微分对策的应用
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

联网和自动化车辆；分散最优控制；自动交叉口；交通流量；运动规划；能源使用；安全
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.A.Malikopoulos}等人，Automatica 93，244--256（2018；Zbl 1400.93010）
全文： 内政部 arXiv公司

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