魏永超;陈冯;庄、夏;傅强 基于不变角轮廓的三维目标识别。 （中文。英文摘要） Zbl 1399.68175号 四川大学自然科学系。预计起飞时间。 54，第4期，759-763（2017）. 摘要：快速准确地识别三维物体是一个热门的研究课题。根据局部特征变换的特点，提出了一种称为不变角轮廓线的新方法。利用点云矢量特征实现目标的局部分割，然后利用欧氏距离，测量三个变量的距离和角度，建立不变的点轮廓特征描述。通过进一步提取不变矩特征，构建特征向量库。通过对象特征描述与数据库的余弦匹配，通过比较阈值来完成对象识别。识别实验结果表明，该算法具有较高的识别率和识别效率，可以用于复杂点云目标的识别。 MSC公司： 68吨10 模式识别、语音识别 关键词：三维物体识别;不变角轮廓;不变矩 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Wei}等人，J.四川大学，自然科学。第54版，第4期，759--763（2017；Zbl 1399.68175） 全文： 内政部