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拜占庭机器人在线上搜索。 (英语) Zbl 1398.68651号

Seok-Hee Hong(编辑),第27届算法与计算国际研讨会,2016年国际会计准则理事会,澳大利亚悉尼,2016年12月12-14日。诉讼程序。瓦登:达格斯图尔宫(Schloss Dagstuhl)——莱布尼茨天顶宫(Leibniz Zentrum für Informatik)(ISBN 978-3-95977-026-2)。LIPIcs–莱布尼茨国际信息学论文集64,第27条,第12页(2016年)。
摘要:我们考虑机器人在无限长直线上的容错并行搜索问题。从原点开始,机器人需要在未知位置找到目标。机器人可以以最大速度1移动,并且可以在它们之间以无线模式进行通信。然而,在\(n \)机器人中,有\(f \)机器人表现出拜占庭式的故障。一个有缺陷的机器人甚至在到达目标后也可能无法报告目标,或者它可能会恶意声称已经找到目标,而实际上它还没有找到目标。考虑到存在此类故障机器人,只有当非故障机器人充分验证目标已找到时,才能结束对目标的搜索。我们的目标是设计算法,以最小化(S_d(n,f)的值,即(f)存在故障的机器人在距离原点(d)处找到目标的时间。我们给出了几种不同的算法,其运行时间取决于比率(f/n)和故障机器人的密度,并证明了下界。我们的算法对一些故障机器人的密度是最优的。
关于整个系列,请参见[Zbl 1354.68013号].

MSC公司:

68宽15 分布式算法
68米14 分布式系统
68米15 网络和计算机系统的可靠性、测试和容错
65年第68季度 算法和问题复杂性分析
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