×

无定向的异步嵌入模式形成。 (英语) Zbl 1393.68183号

Gavoille,Cyril(编辑)等人,《分布式计算》。2016年9月27日至29日,第30届国际研讨会,DISC 2016,法国巴黎。诉讼程序。柏林:施普林格出版社(ISBN 978-3-662-53425-0/pbk;978-3-562-53426-7/电子书)。《计算机科学讲义》9888,85-98(2016)。
摘要:我们考虑嵌入式模式的形成(电子功率因数)中引入的问题[N.富士那加等,SIAM J.计算。44,第3期,740-785(2015年;Zbl 1325.68230号)]. 给定欧氏平面(此处称为定点)以及一组机器人(R\),例如(R|=|F|\),该问题需要一个分布式算法来移动机器人,以便占据(F\)中的所有点。最初,每个机器人都占据不同的位置。
机器人在标准的Look Compute Move循环中运行。在一个循环中,机器人根据自己的坐标系感知机器人位置和定点(Look)的当前配置,决定是否移动(Compute),在正情况下移动(move)。为每个机器人异步执行循环。机器人是不经意的、匿名的,并且执行相同的算法。
在上述论文中,通过假设手性来研究这个问题,即机器人共享一个共同的左右方向。得到的解被用作解决模式形成问题的子过程,没有不动点,但仍然具有手性。
在这里,我们研究另一个分支,即我们有兴趣解决电子功率因数没有手性。电子功率因数问题是可以解决的,我们设计了一个确定性分布式算法来解决所有配置的问题,但那些被确定为无法解决的配置除外。我们的方法还通过使用逻辑谓词来正式描述我们的算法及其正确性。
关于整个系列,请参见[Zbl 1345.68008号].

MSC公司:

68宽15 分布式算法
68单位05 计算机图形;计算几何(数字和算法方面)
68T40型 机器人人工智能
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部