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具有输入延迟和扰动的严格反馈形式离散时间系统的浸入式和不变性自适应控制。 (英语) Zbl 1390.93430号

摘要:本文针对一类具有输入时滞和扰动的严格反馈形式的离散时间系统,提出了一种新的自适应控制算法。利用浸入式和不变性公式估计扰动并补偿输入延迟的影响,从而得到递推控制律。利用李亚普诺夫函数研究了闭环系统的稳定性,并给出了控制器参数的整定准则。针对气动传动的跟踪问题,给出了多个同时扰动情况下控制律的显式表达式。通过数值仿真验证了该控制算法的有效性,仿真中考虑了具有代表性的扰动和输入延迟。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部 链接

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