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利用不精确调度参数对线性参数变量离散时间系统进行增益调度控制。 (英语) Zbl 1390.93315号

摘要:本文研究参数变化离散时间系统的增益调度控制器设计问题。实际上,由于测量误差,调度参数只能以有限的精度提供。在本文中,在增益调度控制器综合中系统地考虑了这些不确定性,以在实际情况下获得更好的性能。假设工厂状态空间模型的所有矩阵对调度参数具有任意程度的齐次多项式依赖性。所提出的方法的优点是其处理测量误差的能力不如现有方法保守,同时它也可以包括以不那么保守的方式使用精确调度参数的传统方法。一个完整的数值算例表明了该方法的有效性。

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93亿B50 合成问题
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
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全文: 内政部

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