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外部扰动下给定精度的鲁棒控制器的分析综合。 (英语。俄文原件) Zbl 1383.93033号

J.计算。系统。科学。国际。 55,第4号,558-569(2016); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2016年,第4期,62-72(2016)。
摘要:提出了一种方法,该方法允许找到一组鲁棒统计反馈控制器,以确保在各种类型的有界参数和外部扰动下,多连接控制系统中受控参数的给定控制精度。为了描述给定精度的控制器集,使用了基于矩阵规范化和Lyapunov方程参数化的矩阵方程解析解的结果。综合问题的可解性条件确保了扰动的鲁棒性和最优抑制。它们均匀地表示为基于Lyapunov函数获得的线性矩阵不等式。给出了一个方法学示例。

MSC公司:

93亿B50 合成问题
93B35型 灵敏度(稳健性)
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

软件:

CVX公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

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