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拉斐尔·埃尔沃利诺；多梅尼科·坦格雷迪；弗朗西斯科·瓦斯卡

基于con-co正性的分段仿射系统的Lyapunov稳定性。 （英语） Zbl 1372.93152号

Automatica公司 81, 22-29 (2017).
摘要：提出了用于连续时间分段仿射（PWA）系统稳定性分析的锥拟分段二次Lyapunov函数（PWQ-LFs）。假设状态空间被划分为有限个凸多面体，可能是无界多面体。给出了PWQ函数在多面体中的符号和公共边界上的连续性的初步条件。利用con-constrained矩阵不等式研究了每个二次函数的符号，并通过con-conactivity将其转化为线性矩阵不等式（LMI）。通过在多面体交点上添加相等约束来保证连续性。然后，通过求解一组约束LMI，得到连续PWQ-LF，从而得到PWA系统的渐近稳定性结果。通过对一个意见动力学模型和两个饱和控制系统的分析，表明了该方法的有效性。

引用于16文件

MSC公司：

93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93天30分 李雅普诺夫和存储函数
68T42型 Agent技术与人工智能
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

分段仿射系统；分段二次Lyapunov函数；反正性；渐近稳定性；多智能体系统；意见动态；饱和系统

软件：

CVX公司；cdd（光盘）
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Iervolino}等人，Automatica 81，22--29（2017；Zbl 1372.93152）
全文： 内政部

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