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加布里埃尔·迪·斯特法诺；阿尔弗雷多·纳瓦拉

将被遗忘的机器人聚集在具有最小行进距离的无限网格上。 （英语） Zbl 1370.68286号

Inf.计算。 254，第3部分，377-391（2017）.
摘要：收集问题的一个经过大量研究的版本要求将一组最初放置在匿名图不同顶点的机器人移向一个公共顶点，并让它们保持在该顶点。异步机器人基于所谓的看-算-动模型。每次机器人醒来时，它都会根据所占顶点（Look）感知当前配置，决定是否向其邻居之一移动（Compute），然后最终执行计算移动（move）。到目前为止，主要目标是检测完成任务所需的最小假设，而不考虑任何成本衡量。在本文中，我们对移动总数方面的优化算法感兴趣。我们考虑无限网格，并通过提供分布式算法，充分描述了何时可以实现最佳聚集。

引用于14文件

MSC公司：

68T40型 机器人人工智能
64岁以下 分布式系统
68宽15 分布式算法

关键词：

分布式计算；异步系统；look-compute-move模型；韦伯点；不经意和匿名机器人
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Di Stefano}和\textit{A.Navarra}，Inf.Compute。254，第3部分，377--391（2017；Zbl 1370.68286）
全文： 内政部

参考文献：

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