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吉安洛伦佐·D’Angelo;加布里埃尔·迪·斯特法诺;阿尔弗雷多·纳瓦拉

在look-compute-move模型下，在基本图形拓扑上收集异步和不经意的机器人。 （英语） Zbl 1356.68016号

Alpern，Steve（编辑）等人，《搜索理论》。博弈论视角。纽约州纽约市：施普林格出版社（ISBN 978-1-4614-6824-0/hbk；978-1-46104-6825-7/电子书）。197-222 (2013).
摘要：基于机器人的计算系统的最新模型具有挑战性，考虑将相同的、不经意的和可移动的机器人放置在匿名图的节点上。机器人异步操作以到达公共节点并与之保持一致收集或会合问题。目标节点既没有预先选择，也没有与其他节点进行不同的标记。事实上，该图是匿名的，机器人的功能非常有限。在基于机器人的计算系统中，资源总是有限且宝贵的。然后，主要感兴趣的是对完成收集任务以及其他成就所需的最小假设和能力集的研究。此外，假设的极简性刺激了对新的具有挑战性的技术的研究，这些技术甚至可能揭示其他任务的关键特性。本章中考虑的模型在文献中称为看-算-动模型。相同的机器人最初放置在匿名输入图的不同节点上，以异步的Look-Compute-Move循环操作。在每个周期中，机器人都会获取当前全局配置的快照（Look），然后根据感知到的配置，决定保持空闲或移动到其相邻节点之一（Compute），在后一种情况下，它会立即移动到该邻居（move）。为每个机器人异步执行循环。这意味着“查看”、“计算”和“移动”操作之间的时间是有限的，但是无限的，并且由每个机器人的对手决定。因此，机器人的移动可能基于明显过时的感知。唯一的限制是移动是瞬时的，因此任何执行Look操作的机器人都会在环的节点上而不是边缘上感知所有其他机器人。机器人都是相同的、匿名的，并且执行相同的确定性算法。它们不能在访问的节点上留下任何标记，也不能向其他机器人发送消息。在本章中，我们将调查在基本图拓扑（即环、网格和树）上收集任务的最新结果。这方面的最新成就吸引了许多研究人员，并提供了一些有趣的方法，可能是基于机器人的计算系统研究社区的主要兴趣所在。
关于整个系列，请参见[Zbl 1263.91001号].

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MSC公司：

64岁以下 分布式系统
91A24型 位置游戏（追击和躲避等）
91A80型 博弈论的应用
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\textit{G.D'Angelo}等人，in：搜索理论。博弈论视角。纽约州纽约市：斯普林格。197-222（2013；Zbl 1356.68016）
全文： 内政部 哈尔

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