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无线传感器和行动者网络中集群的多速率并行分布式补偿。 (英语) Zbl 1333.93159号

摘要:本文研究了无线传感器和行动者网络中一个具有有界多重随机时延和丢包的簇的稳定性问题。构造了一种新的多速率切换模型来描述这种单输入多输出线性系统的特性。根据多速率切换模型中多约束条件下控制器设计的困难,该模型可以转换为Takagi-Sugeno模糊模型。通过设计多速率并行分布补偿,建立了该闭环模糊控制系统全局指数稳定的充分条件。通过求解辅助凸优化问题,可以得到多速率并行分布补偿增益的解。最后,通过两个算例表明,与求解开关控制器相比,多速率并行分布补偿更容易实现。此外,在相同条件下,它比任意切换控制器和单速率并行分布补偿具有更强的鲁棒稳定性。

MSC公司:

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93B17号机组 转型
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93D09型 强大的稳定性
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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全文: 内政部

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