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在匿名网格和树上收集机器人,无需多重性检测。 (英文) Zbl 1332.68167号

摘要:本文研究了网格和树状网络上的聚集问题。一组机器人放置在输入图的不同节点上,必须在某个节点集合并保持在那里。机器人以“看-算-动”循环运行;在一个循环中,机器人根据占用的节点感知当前配置(Look),决定是否向其邻居之一移动(Compute),在积极的情况下,立即进行计算移动(move)。为每个机器人异步执行循环。针对环形网络的情况,对该问题进行了深入的研究。然而,环上使用的已知技术不能直接扩展到网格和树。此外,在环上,为了完成采集任务,需要另一个关于所谓多重性检测能力的假设。也就是说,机器人能够在其Look操作期间检测节点是空的,还是被一个机器人占用,或者被大于一个的未定义数量的机器人占用。
在本文中,我们提供了网格和树的可聚集配置的完整特征。特别是,我们表明,在这些拓扑上,不需要多重性检测。非常有趣的是,有时这个问题看起来微不足道,因为它是针对两端都是奇数的网格的情况,而有时涉及的技术需要对研究充分的环形情况有新的见解。此外,我们的结果揭示了网格和树等结构的重要性,这些结构可以克服环情况下的多重性检测。

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