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阿戈斯蒂诺·马蒂内利

从运动中获得的视觉惯性结构的闭合解。 （英语） Zbl 1328.68248号

国际期刊计算。视觉。 106，第2期，138-152（2014）.
摘要：本文从运动问题出发研究视觉惯性结构。介绍了这个问题的一个简单的闭式解。特别注意确定问题有有限个解的条件。具体地说，根据轨迹、点特征的数量及其布局和相机图像的数量，该问题可以有唯一的解、两个不同的解和无限的解。在惯性数据有偏差的情况下也进行了研究，表明在后一种情况下，需要更多的图像和轨迹上更严格的条件才能解决问题。

引用于1文件

MSC公司：

68T45型 机器视觉和场景理解
68T40型 机器人人工智能

关键词：

传感器融合；运动中的结构；惯性传感器；机器人技术

软件：

MonoSLAM公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Martinelli}，国际计算机杂志。视觉。106，第2号，138--152（2014；Zbl 1328.68248）
全文： 内政部 哈尔

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