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吉安洛伦佐·D’Angelo;加布里埃尔·迪·斯特法诺;阿尔弗雷多·纳瓦拉

在look-compute-move模型下聚集在环上。 （英语） Zbl 1320.68046号

分布计算。 27，第4期，255-285（2014）.
摘要：任意放置在匿名环的不同节点上的一组机器人必须在一个公共节点上相遇，并且仍然存在。该问题在文献中称为收集.匿名和不经意的机器人以“看-算-动”循环运行；在一个循环中，机器人会获取当前配置的快照（Look），决定是保持空闲状态还是移动到它的邻居之一（Compute），在后一种情况下，机器人会立即执行计算的移动（move）。机器人之间的循环是异步的。此外，每个机器人都由所谓的多重性检测功能，也就是说，它能够在Look操作期间检测节点是空的，还是被一个机器人占用，或者被大于一个的未定义数量的机器人占用。所描述的问题在过去几年中得到了广泛的研究。然而，已知的解决方案仅适用于特定的初始配置，并保留一些未解决的情况。在本文中，我们提供了一种算法，该算法解决了一般问题，但适用于少数边缘和特定情况，并且能够检测所有不可处理的配置。值得注意的是，我们的新算法利用了一些以前的技术，并将它们与新策略相结合，以便处理任何初始配置，甚至是那些以前工作中尚未解决的配置。

引用于24文件

MSC公司：

64岁以下 分布式系统
68T40型 机器人人工智能
68宽15 分布式算法

关键词：

分布式算法;异步系统;收集;遗忘机器人
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\textit{G.D'Angelo}等人，《分布计算》。27，第4号，255--285（2014；Zbl 1320.68046）
全文： 内政部

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