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张显明;汉、青龙

使用类似逻辑跳转的触发器进行基于网络的（H_\infty）过滤。 （英语） Zbl 1319.93076号

Automatica公司 49，第5期，1428-1435（2013）.
摘要：本文研究随机系统的基于网络的（H_）滤波，其中随机系统到滤波器的数据传输是通过通信网络完成的。由于网络的使用，网络引起的延迟、数据包丢失和数据包混乱是不可避免的。首先，设计了一种逻辑零阶hold（ZOH）来主动丢弃乱包。将网络诱导时延和数据包丢失建模为一个区间时变时延。通过将延迟区间均匀分解为N个子区间，将待设计的滤波器建模为马尔可夫链控制的具有N模式的马尔可夫跳变滤波器。为了计算从一种模式到另一种模式的转换速率，在逻辑ZOH中嵌入了一个逻辑跳跃式触发器来模拟马尔可夫过程的切换。其次，基于马尔可夫跳变滤波模型和随机环境中的一个新的积分不等式，提出了一个新颖的有界实引理，以确保所得到的滤波误差系统是平均指数稳定的，并且具有规定的H_（infty）性能。然后，利用一组线性矩阵不等式，给出了期望马尔可夫跳变滤波器存在的充分条件。最后，以一个飞行器系统为例，验证了该设计方法的有效性。

引用于79文件

MSC公司：

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93B36型 \（H^\infty）-控制

关键词：

随机系统;基于网络的\（H_\infty\）过滤;马尔可夫跳跃模型;类逻辑跳线触发器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.-M.Zhang}和\textit{Q.-L.Han}，自动化49，第5期，1428-1435（2013；Zbl 1319.93076）
全文： 内政部

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