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刘永芳;耿志勇

李群上多智能体系统的有限时间最优编队控制（SE（3））。 （英语） Zbl 1312.93006号

国际J.控制 86，第10期，1675-1686（2013）.
摘要：针对需要考虑编队时间和/或代价函数的情况，研究了李群（SE（3））上多智能体系统的有限时间最优编队问题。在编队时间根据任务要求给定的条件下，针对双智能体的情况，提出了一种有限时间最优编队控制器，以保证在给定的时间内实现期望的编队，并且相应的代价函数是最优的。对于多智能体系统，得到的有限时间最优编队控制律具有二阶近似精度。最后，通过数值模拟验证了理论结果的有效性。

引用于9文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
第68页第42页 Agent技术与人工智能
93B25型 代数方法
49N90型 最优控制和微分对策的应用

关键词：

多智能体系统;有限时间;形成;最优控制;李群
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Liu}和\textit{Z.Geng}，国际期刊控制86，第10期，1675--1686（2013；Zbl 1312.93006）
全文： DOI程序

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