王汉雷；谢永春 基于被动性的刚体姿态控制。 （英语） Zbl 1302.93136号 亚洲J.控制 16，第3期，802-817（2014）. 小结：在本文中，我们提供了一个基于被动性的姿态控制教程，该教程在过去二十年中进行了研究。在统一的无源性框架下，讨论了刚体姿态运动的调节控制和自适应跟踪控制。我们的注意力主要局限于基于无源性概念的姿态控制方案。文中还讨论了输出反馈姿态控制、姿态同步和一些尚待解决的问题。 引用于2文件 MSC公司： 93C40型 自适应控制/观测系统 93B35型 灵敏度（稳健性） 2005年第70季度 机械系统的控制 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 关键词：无源性控制；电势整形；姿态调节；自适应姿态跟踪；刚体 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Wang}和\textit{Y.Xie}，《亚洲杂志》第16期，第3期，802-817（2014；Zbl 1302.93136） 全文： 内政部 参考文献： [1] Ortega，刚性机器人的自适应运动控制：教程，Automatica 25（6）pp 877–（1989）·Zbl 0695.93064号 ·doi:10.1016/0005-1098（89）90054-X [2] Sira-Ramirez，用于稳定DC-DC功率转换器的基于无源性的控制器，Automatica 33（4），第499页–（1997）·Zbl 0874.93075号 ·doi:10.1016/S0005-1098（96）00207-5 [3] Chan，用于dc-dc功率变换器的简化并联阻尼无源控制器，Automatica 44（11），第2977页–（2008）·Zbl 1152.93352号 ·doi:10.1016/j.automatica.2008.05.005 [4] 海绵，基于被动性的双足运动控制，IEEE机器人。自动。Mag.14（2）第30页–（2007）·doi:10.1109/MRA.2007.380638 [5] 安德森，具有时延的远程操作员双边控制，IEEE Trans。自动。对照34（5）第494页–（1989）·数字对象标识代码：10.1109/9.24201 [6] Niemeyer，《稳定自适应遥操作》，IEEE J.Oceanic 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