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卢西奥·R·萨利纳斯。;伊曼纽尔·斯拉维涅斯基;文森特·穆特（Vicente A.Mut）。

基于Lyapunov技术的微型直升机运动非线性控制器。 （英语） Zbl 1300.93089号

亚洲J.控制 16，第3期，856-870（2014）.
小结：这项工作提出了一种用于自主微型直升机的运动学非线性控制器，该控制器可生成饱和参考速度指令，用于精确的航路点轨迹跟踪。控制律设计基于Lyapunov技术，使用球坐标选择系统状态方程。分析了控制系统的稳定性。最后，给出了仿真结果并进行了讨论，验证了所提控制器的有效性。

引用于1文件

MSC公司：

93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

李亚普诺夫稳定性;非线性控制;无人机;自主微型直升机
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{L.R.Salinas}等人，《亚洲期刊控制》16，第3期，856--870（2014；Zbl 1300.93089）
全文： 内政部 链接

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