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安德烈亚·克里斯托法罗；托尔·阿恩·约翰森

使用未知输入观测器的容错控制分配。 （英语） Zbl 1296.93045号

Automatica公司 50，第7期，1891-1897（2014）.
摘要：本文主要研究在过驱动系统中，利用未知输入观测器检测和隔离执行器和执行器故障，并进行控制重构。该方法包括调整观测器参数，以使滤波器与影响选定执行器或效应器组的故障解耦。控制分配积极使用输入冗余，以使相关故障可见。对一艘过度驱动船舶的案例研究支持了理论发展。

引用于28文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93个B07 可观察性

关键词：

故障检测和隔离；容错控制；控制权分配；未知输入观测器；过驱动系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Cristofaro}和\textit{T.A.Johansen}，Automatica 50，No.7，1891--1897（2014；Zbl 1296.93045）
全文： 内政部 arXiv公司

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