于马丁尼科。G.公司。;Formal’skii，上午。 关于带滚轮的移动机器人的运动。 （英语。俄文原件） Zbl 1294.93060号 J.计算。系统。科学。国际。 46，第6号，976-983（2007）；Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2007年，第6期，142-149。(2007). 小结：在不考虑可能滑移的情况下，推导了机器人在三个全方位滚轮上水平表面上的运动方程。当在直流电机上移动车轮时，可以找到方程的精确解。考虑了电机转矩最小化问题，并规定了电机转矩和能量消耗最小的稳态运动模式。描述了机器人行走距离的推算系统。 引用于11文件 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 第68页第40页 机器人人工智能 关键词：移动机器人的运动;滚轮承载轮 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Yu.G.Martynenko}和\textit{A.M.Formal'ski}，J.Compute。系统。科学。国际46号，第6号，976--983（2007；Zbl 1294.93060）；Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2007年，第6期，第142-149页。(2007) 全文： 内政部 参考文献： [1] 于。G.Martynenko，“移动轮式机器人的运动控制”，Fundamental'naya i Prikladnaya Matematika 11（8）（2005）·Zbl 1151.93396号 [2] O.G.Gevorkyan、A.V.Lenskii和Yu。G.Martynenko，“带前轮的移动式三轮机器人的数学模型”，载于《第二届全俄罗斯机电、自动化和控制会议论文集》，俄罗斯乌法，2005年（乌法皇家科学院乌法科学中心，2005年），第2卷[俄语]。 [3] P.F.Muir和C.P.Neuman，“全方位轮式移动机器人反馈控制的运动学建模”，《IEEE机器人与自动化国际会议论文集》，罗利，1987年，第1772-1786页。 [4] H.Asama、M.Sato、L.Bogoni等人，“具有三自由度解耦驱动机构的全方位移动机器人的开发”，《IEEE机器人与自动化国际会议论文集》，日本长治，1995年，第1925-1930页。 [5] K.Watanabe、Y.Shiraishi、S.G.Tzafestas等人，“移动服务机器人全方位自治平台的反馈控制”，J.Intell。机器人系统。22, 315–330 (1998). ·doi:10.1023/A:1008048307352 [6] A.H.Samani和A.Abdollahi等人，“全方位足球运动员综合机器人的设计与开发”，国际J高级机器人系统。1(3), 191–2000 (2004). [7] http://www.omniwheel.com。 [8] A.A.Zobova和Ya。V.Tatarinov，“三轮滚动车辆运动动力学的数学方面”，摘自《移动机器人和机电系统》（莫斯科戈斯大学，2006年），第61-67页[俄语]。 [9] 于。G.Martynenko，“关于非完整力学方程的矩阵形式”，《理论力学论文集》，第23卷（莫斯科，莫斯科，2000年）[俄文]。 [10] D.M.Gorinevskii、A.M.Formal'skii和A.Yu。Shneider，《基于力信息的机械手系统控制》（Fizmatlit，莫斯科，1994）[俄语]。 [11] B.P.Demidovich，《稳定理论讲座》（Fizmatlit，莫斯科，1967）[俄语]。 [12] V.N.Branets和I.P.Shmyglevskii，《无支架惯性导航系统简介》（Fizmatlit，莫斯科，1992）[俄语]。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。