H·J·费罗。;博克·H·G。;M.迪尔。 克服显式MPC局限性的在线活动集策略。 （英语） 兹比尔1284.93100 国际J鲁棒非线性控制 18，第8号，816-830（2008）. 摘要：几乎所有线性模型预测控制（MPC）算法要么依赖于凸二次规划（QP）的实时解，要么依赖于对所有可能的问题实例的该解的显式预先计算。本文提出了一种在线主动集策略，用于快速求解MPC中出现的参数QP。该策略利用了前一个QP的解信息，假设活动集在下一个QP之间变化不大。此外，我们还对CPU时间有限的地方进行了修改，以使其适用于严格的实时应用程序。它的性能通过一个包含240个变量和1191个不等式的具有挑战性的测试示例进行了验证，这些变量依赖于57个参数，对于显式MPC方法来说是禁止的。在这个例子中，我们的策略允许每个QP的CPU时间远低于100ms，并且比标准的活动集QP求解器快大约一个数量级。 引用于58文件 MSC公司： 93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010） 90C20个 二次规划 关键词：模型预测控制;参数二次规划;在线主动集策略 软件：抱怨 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.J.Ferreau}等人，《国际鲁棒非线性控制》18，No.8，816--830（2008；Zbl 1284.93100） 全文： 内政部 参考文献： [1] Bemporad，Automatica 38第3页–（2002年） [2] 吉尔，《数学编程》30页176–（1984） [3] 吉尔，《ACM数学软件汇刊》，第10页，第282页–（1984年） [4] Goldfarb，《数学编程》，第27页，第1页–（1983年） [5] Bartlett，优化与工程，第7页，第5页–（2006年） [6] 单纯形算法有多好？《不平等》，第三卷，（编辑）。学术出版社：纽约，1972年；159–175. [7] Primal–双重内部点方法。SIAM：宾夕法尼亚州费城，1997年·doi:10.1137/1.9781611971453 [8] Rao，优化理论与应用杂志99 pp 723–（1998） [9] 一种求解参数二次规划问题的算法。应用数学与并行计算。Physica-Verlag:海德堡，1996；57–76. ·Zbl 0906.65064号 ·doi:10.1007/978-3642-99789-15 [10] , . MPC应用中快速参数二次规划的在线主动集策略。IFAC快速系统非线性模型预测控制研讨会论文集，格勒诺布尔，2006年。 [11] .直接求解最优控制问题的多重打靶算法。第九届国际会计师联合会世界大会会议记录，布达佩斯。佩加蒙出版社：牛津，1984年；243–247. [12] .凸优化。大学出版社：剑桥，2004年·doi:10.1017/CBO9780511804441 [13] 扎菲里奥，《计算机与化学工程》，第14页，第359页–（1990年） [14] Borrelli，优化理论与应用杂志118，第515页–（2003） [15] 特伦德尔，自动化39，第489页–（2003） [16] 特伦德尔，自动化39，第945页–（2003） [17] 自动化Pannocchia 43第852页–（2007年） [18] 。使用高达25 kHz的采样率将MPC应用于有源结构。第四十四届IEEE决策与控制会议和ECC’05欧洲控制会议，2005年，塞维利亚。 [19] 非线性规划中的灵敏度和稳定性分析简介。学术出版社：纽约，1983年。 [20] 吉尔，《数学编程》，第14页，第349页–（1978年） [21] 抱怨。Fortran库例程文档E04NAF，1991。 [22] 针对最优控制问题的直接多重打靶法，提出了一种具有不精确导数的SQP算法。海德堡大学硕士论文，2006年。 [23] qpOASES主页。http://home.esat.kuleuven.be/optec/software/qpOASES/ [24] 在线QPBechmark集合。http://nmpcgroup.uni-hd.de/onlineQP 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。