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非线性最优控制的控制参数化方法综述。 (英语) Zbl 1276.49025号

摘要:控制参数化方法是解决最优控制问题的一种流行的数值技术。控制参数化的主要思想是通过基函数的线性组合逼近控制函数来离散控制空间。在这种近似方案下,最优控制问题被简化为一个具有有限个决策变量的近似非线性优化问题。然后可以使用非线性规划技术来解决这个近似问题。本文的目的是介绍控制参数化方法的基本原理,并综述其在非标准最优控制问题中的各种应用。讨论的主题包括梯度计算、数值收敛、可变切换时间和处理状态约束的方法。最后,我们对未来的研究提出了一些建议。

MSC公司:

49立方米 基于非线性规划的数值方法
65K10码 数值优化和变分技术
65页99 动力系统中的数值问题
90立方厘米 非线性规划
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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