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非线性摆的时间最优控制综合。 (英语。俄文原件) Zbl 1272.49078号

J.计算。系统。科学。国际。 46,第1期,9-18(2007); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2007年,第1期,13-22(2007)。
小结:获得了将非线性摆转向底部稳定平衡位置的时间最优控制综合。该解基于最大值原理,涉及分析研究和数值计算。因此,对于不同的最大允许控制力矩值,构造了开关曲线和分散曲线(或分离曲线),它们将区域限定在相空间中,对应于bang-bang最优控制的不同值。所研究的合成模式揭示了小控制转矩开关曲线上多次断裂的机理。

MSC公司:

49号35 最优反馈综合
2005年第70季度 机械系统的控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
49J30型 存在属于受限类的最优解(Lipschitz控制、bang-bang控制等)
49公里15 常微分方程问题的最优性条件

软件:

Turbo帕斯卡
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全文: 内政部

参考文献:

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