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具有连续不等式约束的自由端时间最优控制问题的一种精确惩罚方法。 (英文) Zbl 1264.49036号

作者考虑了一类具有自由终端时间和连续不等式约束的最优控制问题。它们用分段不变函数逼近控制函数,并将不等式约束转化为辅助微分系统的终端等式约束。利用一种新的精确罚函数,将约束优化问题转化为决策变量上只有盒子约束的惩罚问题。该惩罚问题通过基于梯度的优化技术解决。他们表明这个惩罚函数具有连续导数。对于一个足够大和有限的参数,其局部极小值是可行的,也是约束问题的局部极小值。还进行了数值模拟。

MSC公司:

49立方米 基于非线性规划的数值方法
49J21型 非微分方程关系最优控制问题的存在性理论
90立方厘米 非线性规划

软件:

NLPQLP公司
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全文: 内政部

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