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直线上两个物体系统的最优运动控制。 (英语。俄文原件) Zbl 1263.49006号

J.计算。系统。科学。国际。 46,第2期,227-233(2007); 翻译自Izv。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。西斯特。向上。2007年,第2期,65-71(2007)。
小结:解决了两刚体系统在平面内倾斜直线上运动的速度周期最优控制问题。在框架和平面之间的干摩擦下,在相对于框架的运动过程中,外部物体(框架)在来自内部物体的力的作用下在平面上移动。内部物体相对于外部物体的加速度是绝对值有界的控制。找到了在给定周期内使系统运动平均速度最大化的最优控制。结果表明,内体的最佳相对加速度在该周期上有三个恒定间隔,外体在该周期的一部分处于静止状态(在水平直线的情况下,它在半个周期上处于静止状态),而在剩余的周期内,它向所需的方向移动,从不执行反转。本文证明,对于所建立的控制律,在对内体振荡幅度附加约束的情况下,在内体任意大加速度和其振荡频率任意大的条件下,可以使系统的运动速度同时任意大。

MSC公司:

49J30型 存在属于受限类的最优解(Lipschitz控制、bang-bang控制等)
34甲10 常微分方程问题的混沌控制
2005年第70季度 机械系统的控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] F.L.Chernousko,“双质量系统的最佳直线运动”,Prikl。马特·梅赫。66(1), 3–9 (2002).
[2] F.L.Chernousko,“关于含有可移动内部质量的物体的运动”,Dokl。阿卡德。诺克405(1),1-5(2005)。
[3] F.L.Chernousko,“由可移动内部质量控制的物体运动的分析和优化”,Prikl。马特·梅赫。70(6), 915–941 (2006). ·Zbl 1126.70334号
[4] N.N.Bolotnik、I.M.Zeidis、K.Zimmermann和S.F.Yatsun《振动驱动系统的受控运动动力学》,Izv。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。西斯特。以上。,第5号,(2006)[《公司系统科学》45(5),807(2006)]·Zbl 1263.93017号
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