刘腾飞；蒋忠平 无全局位置测量的非完整移动机器人分布式编队控制。 （英语） Zbl 1259.93009号 Automatica公司 49，第2期，592-600（2013）. 摘要：本文提出了一类新的分布式非线性控制器，用于无全局位置测量的单轮机器人的领队跟随编队控制。采用非线性小增益设计方法处理单轮机器人非完整约束引起的问题，为实际实现提供了简单的条件。利用所提出的分布式控制器，可以在不假设任何树传感结构的情况下实现编队控制目标。更有趣的是，分布式控制器对位置测量误差具有鲁棒性，机器人的线速度可以限制在特定的有界范围内。 引用于51文件 MSC公司： 93甲14 分散的系统 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 93B18号机组 线性化 关键词：分布式非线性控制；地层控制；移动机器人；输入输出稳定性；小收益 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{T.Liu}和\textit{Z.-P.Jiang}，Automatica 49，No.2，592--600（2013；Zbl 1259.93009） 全文： 内政部