董润莎;耿志勇 李群系统基于共识的队形控制律。 （英语） 兹比尔1259.93004 系统。控制信函。 62，第2期，104-111（2013）. 摘要：本文为定义在李群上的多智能体系统设计了基于一致性的编队控制律。具体结果在（SE（2）和（SE（3））（刚体运动的特殊欧几里德群，每个欧几里得群都具有李群的几何结构）上进行了说明。本文在假设多智能体系统的通信拓扑分别为跨越树形、环形和完全的情况下，为相关问题建立了控制律。最后，通过几个算例对理论结果进行了验证。 引用于12文件 MSC公司： 93甲14 分散的系统 68T42型 Agent技术与人工智能 93B25型 代数方法 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 关键词：李群;地层控制;基于共识的方法;几何结构;通信拓扑;数值模拟;多智能体系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Dong}和\textit{Z.Geng}，系统。控制信函。62，No.2，104--111（2013；Zbl 1259.93004） 全文： 内政部