马赞·阿拉米尔 低维参数化NMPC的实时实现框架。 （英语） Zbl 1244.93049号 Automatica公司 48，第1期，198-204（2012）. 摘要：针对具有快速动态特性的系统，提出了一种实现低维参数化非线性模型预测控制（NMPC）方案的新方法。该方案基于在受控系统的实际寿命内分配成本函数的重构。该框架特别适用于使用低维控制参数化的NMPC配方。以平面垂直起降（PVTOL）飞机稳定问题为例，说明了所提公式的有效性。 引用于三文件 MSC公司： 93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010） 93C55美元 离散时间控制/观测系统 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93D21号 自适应或鲁棒稳定 关键词：NMPC公司；快速实施；参数化方法；实时的；PVTOL稳定；收敛性分析 软件：NMPC公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Alamir}，Automatica 48，第1期，198--204（2012；Zbl 1244.93049） 全文： 内政部 参考文献： [1] Alamir，M.，最小拦截时间问题的非线性滚动时域次优制导律，控制工程实践，9，1，107-116（2001） [2] Alamir，M.，《使用滚动时域控制方案的非线性系统稳定化：快速系统的参数化方法》（控制与信息科学讲稿（2006），施普林格：施普林格伦敦）·Zbl 1122.93061号 [3] Alamir，M。；Murilo，A。；阿玛里·R。；托纳，P。；Furhapter，R。；Ortner，P.，关于参数化的使用国家导弹控制中心实时汽车控制，（汽车模型预测控制（2009），Springer-Verlag） [4] A.R.康涅狄格州。；新墨西哥州古尔德。；Toint，Ph.L.，信赖域方法（MPS-SIAM优化系列（2006），SIAM:SIAM Philadelphia）·Zbl 0643.65031号 [5] DeHaan，D。；Guay，M.，连续时间非线性系统模型预测控制的实时框架，IEEE自动控制汇刊，52，11，2047-2057（2007）·兹比尔1366.93175 [6] Diehl，M。；博克·H·G。；Schloöder，J.P.，最优反馈控制中非线性优化的实时迭代方案，暹罗控制与优化杂志，43，1714-1736（2005）·Zbl 1078.65060号 [7] Martin，P.、Devasia，S.和Paden，B.对输出跟踪的不同看法：vtol飞机的控制。在第33届IEEE决策与控制会议记录; Martin，P.、Devasia，S.和Paden，B.对输出跟踪的不同看法：vtol飞机的控制。在第33届IEEE决策与控制会议记录·Zbl 0850.93583号 [8] D.Q.梅恩。；罗林斯，J.B。；Rao，C.V。；Scokaert，P.O.M.，《约束模型预测控制：稳定性和优化》，Automatica，36，6，789-814（2000）·Zbl 0949.93003号 [9] Ohtsuka，T.，用于快速计算非线性滚动时域控制的连续/gmres方法，Automatica，40，563-574（2004）·Zbl 1168.93340号 [10] Ortner，P.、Bergmann，R.、Ferreau，H.J.和del Re，L.（2009）柴油机气道的非线性模型预测控制。在IFAC优化控制应用研讨会，Jyvaskyla; Ortner，P.、Bergmann，R.、Ferreau，H.J.和del Re，L.（2009）柴油机气道的非线性模型预测控制。在IFAC优化控制应用研讨会，Jyvaskyla [11] Shimizu，Y.、Ohtsuka，T.和Diehl，M.（2006）采用基于多点射击的算法对欠驱动气垫船进行非线性后退地平线控制。在2006年IEEE控制应用国际会议记录，德国慕尼黑，10月4-6日; Shimizu，Y.、Ohtsuka，T.和Diehl，M.（2006）采用基于多点射击的算法对欠驱动气垫船进行非线性后退地平线控制。在2006年IEEE控制应用国际会议记录，德国慕尼黑，10月4-6日 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。