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亨利克·奥尔森;弗雷德里克·古斯塔夫松;伦纳特·永;斯蒂芬·博伊德

使用形式和正则化平滑突变下的状态估计。 （英语） Zbl 1238.93105号

Automatica公司 48，第4期，595-605（2012）.
摘要：应用中通常会出现脉冲和负载扰动等突变，但这使得状态估计问题比高斯过程扰动的标准设置中的状态估计问题要困难得多。突然的变化通常会导致状态的跳跃，因此，问题很容易并且经常通过变化检测技术来处理。在本文中，我们采用了不同的方法。本文将线性状态空间模型的状态平滑问题表示为带形式和正则化的约束最小二乘问题，这是（ell_{1}）正则化的推广。这个新的公式可以看作是Willsky和Jones的著名广义似然比方法的凸松弛。建议公式的另一个好特性是它只有一个调整参数，即用于权衡拟合和跳跃次数的正则化常数。给出了该参数的良好实用选择以及对非线性状态空间模型的扩展。

引用于10文件

MSC公司：

93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93E24型 随机控制系统的最小二乘法及其相关方法
93C70号 控制/观测系统中的时间尺度分析和奇异摄动

关键词：

状态估计;脉冲扰动;负载扰动;平滑的;稀疏;正规化;变化检测

软件：

YALMIP公司;CVX公司;EKF/UKF工具箱;ElemStatLearn（电子状态学习）
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Ohlsson}等人，Automatica 48，No.4，595--605（2012；Zbl 1238.93105）
全文： 内政部 链接

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