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分段光滑系统稳定性分析的统一耗散方法。 (英语) Zbl 1235.93224号

摘要:本文的主要目的是提出一种统一的耗散性方法来分析具有连续和不连续向量场的分段光滑系统的稳定性。Filippov定义用于解决这些系统。基于李亚普诺夫理论,利用非光滑函数广义梯度的概念,给出了PWS系统稳定的充分条件。该方法的重要性在于,它不需要关于开关表面上吸引滑动模式的任何先验信息,而这通常很难获得。关于将主要结果应用于分段仿射(PWA)系统的一节,后面是一节,其中包含大量示例,清楚地表明了所提出的统一方法的有用性。特别是,我们给出了一个具有稳定滑动模式的示例,其中建议的方法有效,而先前建议的方法失败。

MSC公司:

93D99型 控制系统的稳定性
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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