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阿德里安·科索夫斯基;阿尔弗雷多·纳瓦拉;克里斯蒂娜·皮诺蒂。

有向图中的同步黑洞搜索。 （英语） Zbl 1226.68071号

西奥。计算。科学。 412，第41号，5752-5759（2011）.
小结：本文考虑一组机器人，它们必须探索一个图，其中一些节点可能是有害的。机器人最初位于所谓的基地节点。危险的节点是所谓的黑洞节点，一旦机器人进入其中一个，它就会被摧毁。目标是找到一种策略，以便以浪费最少机器人数量的方式探索（G）。如果至少有一个幸存的机器人知道通向黑洞的所有边缘，探索就会结束。由于到目前为止已经考虑了问题的许多变体，因此解决方案及其测量在很大程度上取决于机器人的初始知识和能力。在本文中，我们假设（G）是一个有向图，机器人与唯一标识符相关联，它们知道（G）的节点数（n）（或至少是（n）的上界），并且知道通向黑洞的边数（Delta）。每个节点都与白板相关联，机器人可以在白板上以互斥的方式读取和写入信息。
最近提出的一个问题[J.Czyzowicz等，Lect。注释计算。科学。5869, 182–194 (2009;兹比尔1274.68271)]表示为参数的函数的机器人数量是否足以检测任意大阶有向图中的黑洞。我们对同步情况下的这个问题给出了肯定的答案，即当机器人共享一个公共时钟时，表明（O（Delta\cdot 2^\Delta））机器人足以解决这个问题。这个界限几乎很紧，因为已知在某些情况下至少需要2个机器人。非常令人惊讶的是，我们还表明，与无向图的情况不同，对于问题的有向版本，同步有时会产生差异：对于（Delta=2），在同步情况下，4个机器人总是足够的，而在异步情况下，有时至少需要5个机器人。

引用于三文件

MSC公司：

68兰特 计算机科学中的图论（包括图形绘制）
64岁以下 分布式系统
65年第68季度 算法和问题复杂性分析
68T40型 机器人人工智能
68页第10页 搜索和排序
05C85号 图形算法（图形理论方面）
05C20号 有向图（有向图），比赛

关键词：

图形算法;图中的移动代理;图搜索问题;黑洞搜索问题;分布式系统;同步调度程序

引文：

Zbl 1274.68271号
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Kosowski}等人，Theor。计算。科学。412，第41号，5752--5759（2011；Zbl 1226.68071）
全文： 内政部 链接

参考文献：

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