彼得·库尔;莫里茨·迪尔;亚历克桑德拉·米列夫斯卡;尤金尼乌斯·莫尔加;汉斯·乔治·博克 具有失控条件的基准补料间歇式反应器的鲁棒NMPC。 （英文） 兹比尔1223.93092 Findeisen，Rolf（ed.）等人，非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据2005年8月26日至30日在德国弗洛伊登施塔特·劳特巴德研讨会（NMPC05）上的演讲选出的论文。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-72698-2/pbk）。《控制与信息科学课堂讲稿》358，455-464（2007）。 摘要：非线性模型预测控制（NMPC）公式用于防止放热补料间歇式化学反应器即使在完全冷却失效的情况下也会发生热失控。反应动力学的详细建模和对过程动力学的深入了解导致制定了一个适当的具有安全约束的优化问题，然后在NMPC方案中陆续解决。虽然NMPC控制可以表现出一定程度的固有鲁棒性，但出于安全原因，最好明确考虑过程不确定性。这是通过将开环优化问题重新定义为最小最大问题来实现的。这对应于最坏情况的方法，并导致NMPC在存在不确定工艺参数的情况下采取更加谨慎的控制措施。所有结果都在2-丁基酯化过程的模拟中得到了验证。关于整个系列，请参见[Zbl 1116.93009号]. 引用于1文件 MSC公司： 93立方厘米 控制理论中的应用模型 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93B17号机组 转型 关键词：非线性模型预测控制;放热补料间歇化学反应器;开环优化问题;极大极小问题 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Kühl}等人，Lect。票据控制信息科学。358455-464（2007年；兹比尔1223.93092） 全文： 内政部