汉斯·乔治·博克;莫里茨·迪尔;彼得·库尔;叶卡捷琳娜·科斯蒂娜;约翰·施罗德（Johannes P.Schlöder）。;莱昂纳德·沃辛 高效快速非线性模型预测控制的数值方法。 （英语） Zbl 1223.93052号 Findeisen，Rolf（ed.）等人，非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据2005年8月26日至30日在德国弗洛伊登施塔特·劳特巴德研讨会（NMPC05）上的演讲选出的论文。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-72698-2/pbk）。《控制与信息科学课堂讲稿》358163-179（2007）。 摘要：本文报道了大型微分代数方程（DAE）系统的约束闭环最优控制实时计算的最新进展，特别是非线性模型预测控制的特殊情况，例如由瞬时PDE的MoL离散化引起。通过将直接多重打靶法和初始值嵌入相结合，在过去几年中发展了一种所谓的“实时迭代”方法。基本特征之一是，在优化过程的每次迭代中，都会使用新的过程数据。通过尽可能对Hessian、梯度和QP分解进行预计算，最大限度地缩短了对状态和系统参数扰动的响应时间。我们提出并讨论了用于快速可行性和优化改进的新实时算法，这些算法不需要在线评估雅可比矩阵。关于整个系列，请参见[Zbl 1116.93009号]. 引用于4文件 MSC公司： 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 第93页第52页 反馈控制 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 关键词：非线性模型预测控制;大微分代数方程（DAE）系统;实时算法 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.G.Bock}等人，Lect。票据控制信息科学。358163--179（2007年；Zbl 1223.93052） 全文： 内政部