佐尔坦·K·纳吉。；伯恩德·马恩；鲁迪格·弗兰克；弗兰克·奥尔格沃 工业框架中间歇过程非线性模型预测控制的实时实现。 （英语） Zbl 1223.93046号 Findeisen，Rolf（ed.）等人，非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据2005年8月26日至30日在德国弗洛伊登施塔特·劳特巴德研讨会（NMPC05）上的演讲选出的论文。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-72698-2/pbk）。《控制与信息科学课堂讲稿》358465-472（2007）。 概述：介绍了非线性模型预测控制（NMPC）在工业间歇聚合反应器温度控制中的应用。描述了NMPC的实时公式，该公式考虑了计算延迟，并使用高效的多重打靶算法来解决在线优化问题。NMPC中使用的控制相关模型是从复杂第一原理模型导出的，并使用最大似然估计对实验数据进行拟合。使用参数自适应扩展卡尔曼滤波器（PAEKF）进行状态估计和在线模型自适应。通过仿真和实验研究评估了NMPC实现的性能。关于整个系列，请参见[Zbl 1116.93009号]. 引用于4文件 MSC公司： 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93立方厘米 控制理论中的应用模型 93E10型 随机控制理论中的估计与检测 93E11号机组 随机控制理论中的滤波 关键词：非线性模型预测控制；温度控制；多重打靶算法；参数自适应扩展卡尔曼滤波器（PAEKF）；状态估计；在线模型自适应 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.K.Nagy}等人，Lect。票据控制信息科学。358465-472（2007年；Zbl 1223.93046） 全文： 内政部