×

非线性系统镇定的低维压缩NMPC方案:相对快速系统的理论框架和数值研究。 (英语) Zbl 1223.93035号

Findeisen,Rolf(ed.)等人,非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据研讨会(NMPC05)上的陈述选择的论文,Freudenstadt-Lauterbad,德国,2005年8月26日至30日。柏林:施普林格出版社(ISBN 978-3-540-72698-2/pbk)。《控制与信息科学课堂讲稿》358,523-535(2007)。
摘要:提出了一种新的压缩滚动时域方案,用于约束非线性系统的镇定。该公式使用了一个自由的有限预测范围,而没有显式地使用收缩稳定性约束。另一个吸引人的特点是,所产生的滚动时域控制是纯反馈形式的,这与现有的收缩方案不同,现有的压缩方案使用开环相位或记忆阈值来确保闭环的收缩特性。该控制方案对简单倒立摆和双倒立摆的摆动和稳定问题进行了验证。
关于整个系列,请参见[Zbl 1116.93009号].

MSC公司:

93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93D15号 通过反馈稳定系统
93磅40 系统理论中的计算方法(MSC2010)
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部