安德烈·罗曼恩科;利诺·O·桑托斯。 作为自由软件的非线性模型预测控制框架：展望和进度报告。 （英语） 兹比尔1223.93033 Findeisen，Rolf（ed.）等人，非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据2005年8月26日至30日在德国弗洛伊登施塔特·劳特巴德研讨会（NMPC05）上的演讲选出的论文。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-72698-2/pbk）。《控制与信息科学课堂讲稿》358229-238（2007）。 摘要：模型预测控制（MPC）是一个在算法方面做出了大量研究和重大改进的领域。这导致了大量成功的工业应用。然而，许多中小型企业尚未接受MPC，尽管它们的流程可能会从这项控制技术中受益。我们通过开发非线性模型预测控制包来解决这个问题的一个方面纽康将作为免费软件发布。这项工作详细介绍了代码的概念设计、控制问题制定和实现方面。以模拟CSTR的液位和反应器温度控制为例说明了可能的应用。最后，文章概述了未来的发展方向纽康包裹。关于整个系列，请参见[Zbl 1116.93009号]. MSC公司： 93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010） 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 关键词：模型预测控制;非线性模型预测控制包纽康 软件：CVODES公司;HQP/om用途;倍频程;MUSCOD-II公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Romanenko}和\textit{L.O.Santos}，莱克特。票据控制信息科学。358、229--238（2007；Zbl 1223.93033） 全文： 内政部