亚历山大·格拉查洛娃;Tor A.Johansen。;彼得·特伦德尔 近似显式非线性模型预测控制的计算方面。 （英语） Zbl 1223.93030号 Findeisen，Rolf（ed.）等人，非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据2005年8月26日至30日在德国弗洛伊登施塔特·劳特巴德研讨会（NMPC05）上的演讲选出的论文。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-72698-2/pbk）。《控制与信息科学课堂讲稿》3581-192（2007）。 摘要：最近有研究表明，线性和二次约束模型预测控制（MPC）问题的反馈解具有分段线性（PWL）状态反馈的显式表示。对于非线性MPC，显式解的前景甚至高于线性MPC，因为计算效率和可验证性的好处更为重要。基于多参数非线性规划思想，对凸非线性MPC问题近似显式PWL解的初步研究表明，具有实际复杂性的次优PWL控制器确实可以离线计算。然而，对于非凸问题，需要研究实际的计算方法，这些方法不一定会产生保证的特性，但当与验证和分析方法结合时，将为显式NMPC的开发和实现提供实用工具。本文重点介绍这些方法的发展。作为案例研究，考虑了所开发方法在压缩机喘振控制中的应用。关于整个系列，请参见[Zbl 1116.93009号]. 引用于11文件 MSC公司： 93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010） 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93B52号 反馈控制 90立方厘米 非线性规划 关键词：模型预测控制;分段线性状态反馈;多参数非线性规划 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Grancharova}等人，Lect。票据控制信息科学。358181--192（2007年；Zbl 1223.93030） 全文： 内政部