Fontes，费尔南多·A.C。;马格尼，拉罗;伊娃·吉尔科维奇 非线性时变系统的采样数据模型预测控制：稳定性和鲁棒性。 （英语） Zbl 1220.93047号 Findeisen，Rolf（ed.）等人，非线性模型预测控制的评估和未来方向。根据2005年8月26日至30日在德国弗洛伊登施塔特·劳特巴德研讨会（NMPC05）上的演讲选出的论文。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-72698-2/pbk）。《控制与信息科学课堂讲稿》358115-129（2007）。 小结：我们在这里描述了一个采样数据模型预测控制框架，该框架使用连续时间模型，但在离散的时间瞬间进行设备实际状态的采样以及控制律的计算。该框架可以处理一类非常大的非线性、时变和非完整系统。与许多其他采样数据模型预测控制方案一样，Barbalat引理在证明标称稳定性结果中起着重要作用。有人认为，这里描述的Barbalat引理的推广在鲁棒稳定性结果的证明中也可以起到类似的作用，也可以解决一类受扰动的非线性、时变、非完整系统。框架适应不连续反馈的可能性对于实现此类一般系统的标称稳定性和鲁棒稳定性至关重要。关于整个系列，请参见[Zbl 1116.93009号]. 引用于4文件 MSC公司： 93元57 采样数据控制/观测系统 93D09型 强大的稳定性 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词：采样数据模型预测控制;Barbalat引理;不连续反馈 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{F.A.C.C.Fontes}等人，Lect。票据控制信息科学。358115--129（2007年；Zbl 1220.93047） 全文： DOI程序