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立体视觉中方块匹配的准确度如何? (英语) Zbl 1215.68261号

小结:本文探讨了利用小基线校正的立体图像对计算视差时可达到的亚像素精度。在此框架中,我们将平移视为图像中面片之间的局部变形模型。一项数学研究首先显示了如何在Shannon-Whittaker条件下以任意精度执行离散块匹配。这项研究导致了块匹配算法的规范,该算法能够以亚像素精度细化差异。此外,引入并证明了噪声引起的视差误差方差的计算公式。几个模拟和实际实验表明,在信噪比好、基线低的立体对中,理论误差方差与观测到的均方根误差之间有很好的一致性。一个实际的结果是,在光学成像中的真实采样和噪声条件下,可以以1/20像素的精度计算出大多数像素(但仅限于那些有意义匹配的像素)的立体分辨率图像中的视差图。

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68单位10 图像处理的计算方法
68T45型 机器视觉和场景理解
94A08型 信息与通信理论中的图像处理(压缩、重建等)
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