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尼兰詹·萨哈;罗伊·D·。

使用显式和无导数局部线性化的扩展卡尔曼滤波器。 （英文） Zbl 1205.93150号

申请。数学。建模 33，第6期，2545-2563（2009）.
小结：我们提出了三种扩展卡尔曼滤波器（EKF），特别适用于高斯白噪声下机械振荡器的参数估计。这些滤波器基于控制随机微分方程（SDE-s）中非线性漂移项的三种显式无导数局部线性化（DLL）。除了通过一项替换对非线性漂移函数进行基本线性化外，还尝试通过显式Euler和Newmark展开使用替换进行线性化，以确保真实解与线性化解更接近。因此，与传统的EKF不同，所提出的滤波器在任何阶段都不需要计算导数（正切矩阵）。测量值是通过用噪声破坏SDE的数值解，通过这些线性化的隐式版本综合生成的。为了证明所提方法相对于传统EKF的有效性和准确性，对几个单自由度（DOF）振荡器和一个具有恒定参数的三自由度剪切框架进行了数值模拟。

引用于2文件

MSC公司：

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93B18号机组 线性化
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93E12号机组 随机控制理论中的辨识
60克35 信号检测和滤波（随机过程方面）
62M20型 随机过程推断和预测

关键词：

扩展卡尔曼滤波器;显式和无导数局部线性化;状态和参数估计
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{N.Saha}和\textit{D.Roy}，应用。数学。型号33，编号6，2545--2563（2009；Zbl 1205.93150）
全文： 内政部

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