B·李。;特奥·K·L。;赵国华。;Duan，G.R.段。 一类最小-最大最优控制问题的有效计算方法及其应用。 （英语） Zbl 1203.49034号 ANZIAM J。 51，第2期，162-177（2009）. 摘要：针对一类一般的极小极大最优控制问题，提出了一种有效的计算方法，其中最大化了违反连续状态不等式约束的最小偏差。约束转录方法用于为每个连续状态不等式约束构造一个光滑的近似函数。然后我们得到一个近似最优控制问题，将这些光滑近似函数之和的积分作为其代价函数。导出了原始问题和光滑近似问题之间关系的一个必要条件和一个充分条件。然后，我们从光滑近似最优控制问题的解和原始连续状态不等式约束出发，构造了一个违例函数，使得极小极大问题的最优控制等价于违例函数的最大根，因此可以通过对分搜索法求解。将控制参数化和时间尺度变换应用于这些最优控制问题。然后我们考虑两个实际问题：避障最优控制问题和飞机在风切变下击暴流中的中止着陆。 引用于5文件 MSC公司： 49K35型 极小极大问题的最优性条件 49立方米 变分法中的其他数值方法（MSC2010） 关键词：极小极大最优控制;连续状态不等式约束;约束转录;计算方法;控制参数化;时间尺度变换;根查找;避障;飞机中止着陆;风切变下击暴流 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Li}等人，ANZIAM J.51，No.2，162--177（2009；Zbl 1203.49034） 全文： 内政部 参考文献： [1] Teo，最优控制问题的统一计算方法（1991）·Zbl 0747.49005号 [2] 内政部：10.1016/0096-3003（91）90068-X·Zbl 0719.65052号 ·doi:10.1016/0096-3003（91）90068-X [3] DOI:10.1007/BF00940625·Zbl 0752.49017号 ·doi:10.1007/BF00940625 [4] 内政部：10.1007/BF00940502·Zbl 0726.49014号 ·doi:10.1007/BF00940502 [5] 内政部：10.1017/S0334270000010936·Zbl 0929.49014号 ·doi:10.1017/S0334270000010936 [6] 内政部：10.1109/ACC.2005.1470776·doi:10.1109/ACC.2005.1470776 [7] Arkin，基于行为的机器人（1998） [8] Teo，非线性研究4，第37页–（1997） [9] 内政部：10.1007/s10626-005-4060-4·Zbl 1101.93054号 ·数字对象标识代码：10.1007/s10626-005-4060-4 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。