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未经识别的高增益控制:一项调查。 (英语) 兹比尔1196.93036

摘要:综述了不确定系统跟踪控制的三种相关但不同的场景:渐近跟踪、规定渐近误差界的近似跟踪和规定瞬态行为的跟踪。考虑了各种系统类别,从有限维线性最小相位系统到由泛函微分方程描述的非线性无限维系统。这些类别仅由结构假设决定,例如稳定的零动力学和已知的相对度。目标是一个单一(简单)的控制结构,它对底层系统类的每个成员都有效:不尝试识别被控制的特定系统。

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93C40型 自适应控制/观测系统
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