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拉尔夫·克拉辛;阿德里安·科索夫斯基;阿尔弗雷多·纳瓦拉

利用对称性：将许多异步的无意识机器人聚集在一个环上。 （英语） Zbl 1195.68099号

西奥。计算。科学。 411，编号34-36，3235-3246（2010）.
摘要：最近考虑的一种基于机器人的计算模型使用了放置在匿名图节点中的相同的无记忆移动单元。机器人以“看-算-动”循环运行；在一个循环中，机器人会拍摄当前配置的快照（Look），决定是保持空闲还是移动到与其当前位置相邻的节点之一（Compute），在后一种情况下，机器人会立即移动到该邻居（move）。为每个机器人异步执行循环。
在这种受限场景中，我们研究了机器人配置的对称性对某些计算任务可行性的影响。更准确地说，我们处理了将所有机器人聚集在图的一个节点上的问题，并提出了基于对称保护策略的解决方案。当所考虑的图是一个无向环且机器人数量足够大（超过18个）时，只要集合可行，这种方法就可以解决所有启动情况下的问题。通过这种方式，我们也解决了在允许聚集的环上刻画对称情况的公开问题[R.Klasing、E.Markou和A.佩尔克，提奥。计算。科学。390，第1期，27–39页（2008年；Zbl 1134.68013号)].
提出的对称保护方法是对相关工作中发现的对称破坏技术的补充，似乎是新的，可能在基于机器人的计算中有进一步的应用。

引用于33文件

MSC公司：

68T40型 机器人的人工智能
68米14 分布式系统

关键词：

异步系统;移动机器人;遗忘机器人;收集问题;戒指

引文：

Zbl 1134.68013号
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Klasing}等人，Theor。计算。科学。411，编号34-363235-3246（2010；Zbl 1195.68099）
全文： 内政部

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