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线性随机系统中的分布式融合滚动时域滤波。 (英语) Zbl 1192.94057号

摘要:针对多传感器连续线性随机系统,提出了一种分布式滚动时域滤波算法。将加权和结构的分布式融合应用于具有不同水平长度的局部滚动水平卡尔曼滤波器。动态系统状态的融合估计表示在最小均方误差准则下通过加权矩阵进行的最优线性融合。本文的主要贡献在于推导了用于确定局部滚动时域卡尔曼滤波器之间误差互协方差的微分方程。随后将所提出的分布式滤波器应用于多传感器环境中的线性动态系统,证明了其有效性。

MSC公司:

94甲12 信号理论(表征、重建、滤波等)
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
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全文: 内政部

参考文献:

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