Tenreiro Machado,J.A。;曼努埃尔·F·席尔瓦。;拉米罗·S·巴博萨。;耶稣,伊莎贝尔·S。;Cecília M.Reis。;玛丽亚·马科斯。;亚历山德拉·F·加哈诺。 分数阶微积分在工程中的一些应用。 (英语) Zbl 1191.26004号 数学。问题。工程师。 2010年,文章ID 639801,34 p.(2010). 小结:分数微积分(FC)可以追溯到微积分理论的开始。然而,由于混沌领域的进展揭示了与FC概念的微妙关系,FC的应用才刚刚出现在过去二十年中。在动力系统理论领域已经开展了一些工作,但所提出的模型和算法仍处于初步建立阶段。基于这些思想,本文讨论了模糊控制在系统动力学和控制研究中的应用。从这个角度出发,本文研究了FC在控制器调谐、腿式机器人、冗余机器人、热扩散和数字电路综合领域的应用。 引用于86文件 MSC公司: 26A33飞机 分数导数和积分 软件:克朗 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.A.Tenreiro Machado}等人,数学。问题。Eng.2010,文章ID 639801,34 p.(2010;Zbl 1191.26004) 全文: 内政部 欧洲DML 参考文献: [1] K.B.Oldham和J.Spanier,《分数微积分:任意阶微分与积分的理论与应用》,《科学与工程数学》第11卷,学术出版社,纽约,纽约,美国,1974年·Zbl 0292.26011号 [2] K.S.Miller和B.Ross,《分数微积分和分数微分方程导论》,Wiley-Interscience出版物,John Wiley&Sons,纽约,纽约,美国,1993年·Zbl 0789.26002号 [3] I.Podlubny,分数微分方程,《科学与工程数学》第198卷,学术出版社,美国加州圣地亚哥,1999年·Zbl 0924.34008号 [4] R.Hilfer,Ed.,《分数微积分在物理学中的应用》,世界科学出版社,新加坡,2000年·兹比尔0998.26002 [5] A.Oustaloup,《CRONE:Commande Robuste d/Ordre Non-Entier》,爱马仕出版社,法国巴黎,1991年·Zbl 0864.93003号 [6] A.Oustaloup,《非实体驱动:Théorie,Synthèse et Applications》,爱马仕出版社,巴黎,法国,1995年·Zbl 0864.93004号 [7] R.S.Barbosa、J.A.T.Machado和I.M.Ferreira,“使用分数微积分概念的PID控制器调整”,《分数微积分与应用分析》,第7卷,第2期,第119-1342004页·Zbl 1136.93355号 [8] R.S.Barbosa、J.A.T.Machado和I.M.Ferreira,“基于bode/S理想传递函数的PID控制器调节”,《非线性动力学》,第38卷,第1-4期,第305-321页,2004年·Zbl 1134.93334号 ·doi:10.1007/s11071-004-3763-7 [9] M.F.Silva、J.A.T.Machado和A.M.Lopes,“六足机器人分数阶和整数阶控制的比较”,《国际设计工程技术会议和工程会议中的计算机和信息》,第19届机械振动和噪声两年期会议第5卷,第667-676页,ASME,美国伊利诺伊州芝加哥,2003年9月。 [10] M.F.Silva、J.A.T.Machado和I.S.Jesus,“三自由度腿步行机器人的建模和仿真”,载于第25届IASTED建模、识别和控制国际会议论文集(MIC/06),第271-276页,西班牙兰扎罗特,2006年。 [11] M.F.Silva、J.A.T.Machado和A.M.Lopes,“行走机器人的位置/力控制”,《机器智能和机器人控制》,第5卷,第33-44页,2003年。 [12] M.F.Silva和J.A.T.Machado,“腿部机器人的分数阶PD关节控制”,《振动与控制杂志》,第12卷,第12期,第1483-1501页,2006年·Zbl 1182.70019号 ·doi:10.1177/1077546306070608 [13] F.Duarte和J.A.T.Machado,“冗余机械手轨迹控制中的混沌现象和分数阶动力学”,《非线性动力学》,第29卷,第1-4期,第315-3422002页·兹比尔1027.70011 ·doi:10.1023/A:1016559314798 [14] J.A.T.Machado,“分数阶数字控制系统的分析和设计”,《系统分析建模仿真》,第27卷,第2-3期,第107-122页,1997年·Zbl 0875.93154号 [15] J.A.T.Machado,“离散时间分数阶控制器”,《分数微积分与应用分析》,第4卷,第1期,第47-66页,2001年·Zbl 1111.93307号 [16] J.A.T.Machado、I.S.Jesus、J.B.Cunha和J.K.Tar,“分布参数系统的分数动力学和控制”,《为人类服务的智能系统》,第2卷,第295-305页,2006年。 [17] I.S.Jesus、R.S.Barbosa、J.A.T.Machado和J.B.Cunha,“基于分数微积分的热扩散系统控制策略”,《IEEE计算控制论国际会议论文集》(ICCC/06),匈牙利布达佩斯,2006年·doi:10.1109/ICCYB.2006.305716 [18] C.Reis、J.A.T.Machado和J.B.Cunha,“使用分数阶适应度的组合电路进化设计”,第五届非线性动力学会议论文集(EUROMECH/05),第1312-13212005页。 [19] H.W.Bode,网络分析和反馈放大器设计,Van Nostrand,美国纽约州纽约市,1945年。 [20] E.S.Conkur和R.Buckingham,“澄清机器人技术中使用的冗余定义”,《机器人技术》,第15卷,第5期,第583-586页,1997年·doi:10.1017/S0263574797000672 [21] S.Chiaverini,“用于机器人机械手实时运动学控制的奇异性鲁棒任务优先级冗余解决方案”,IEEE机器人与自动化汇刊,第13卷,第3期,第398-410页,1997年·数字对象标识代码:10.1109/70.585902 [22] C.A.Klein和C.C.Huang,“与运动冗余机械手一起使用的伪逆控制综述”,IEEE系统汇刊,《人与控制论》,第13卷,第2期,第245-250页,1983年。 [23] 吉川,《机器人基础:分析与控制》,麻省理工学院出版社,剑桥,马萨诸塞州,美国,1988年。 [24] J.S.Bay,“伪逆控制下冗余机器无漂移轨迹的几何和预测”,《国际机器人研究杂志》,第11卷,第1期,第41-52页,1992年·数字对象标识代码:10.1177/027836499201103 [25] R.G.Roberts和A.A.Maciejewski,“奇异性、稳定曲面和运动冗余机械手的可重复行为”,《国际机器人研究杂志》,第13卷,第1期,第70-811994页·Zbl 05422482号 ·doi:10.1177/027836499401305 [26] K.L.Doty、C.Melchiorri和C.Bonivento,“机器人广义逆理论”,《国际机器人研究杂志》,第12卷,第1期,第1-19页,1993年·doi:10.1177/027836499301200101 [27] Y.Nakamura,《高级机器人:冗余和优化》,Addinson-Wesley,纽约州纽约市,美国,1991年。 [28] B.Siciliano,“冗余机器人机械手的运动学控制:教程”,《智能与机器人系统杂志》,第3卷,第3期,第201-2121990页·doi:10.1007/BF00126069 [29] W.J.Chung、Y.Yorm和W.K.Chung,“通过具有配置索引的虚拟链接实现平面冗余机械手的反向运动学”,《机器人系统杂志》,第11卷,第2期,第117-128页,1994年·Zbl 0805.70006号 ·doi:10.1002/rob.4620110205 [30] S.Seereram和J.T.Wen,“冗余机械手路径规划的全球方法”,IEEE机器人与自动化学报,第11卷,第1期,第152-159页,1995年·数字对象标识代码:10.1109/70.345948 [31] M.da Gra\cca Marcos、F.B.M.Duarte和J.A.T.Machado,“冗余机械手轨迹控制中的复杂动力学”,《非线性科学与复杂性》,第134-143页,2007年·Zbl 1263.70034号 ·doi:10.1142/97898127724280015 [32] S.J.Louis、G.J.E.Rawlins和G.J.Designer,“遗传算法:结构设计中的遗传算法”,《第四届遗传算法国际会议论文集》,1991年。 [33] D.E.Goldberg,搜索优化和机器学习中的遗传算法,Addison-Wesley,纽约州纽约市,美国,1989年·兹比尔0721.68056 [34] C.Reis、J.A.T.Machado和J.B.Cunha,“组合数字电路设计中的进化混合方法”,《WSEAS系统事务》,第4卷,第12期,第2338-2345页,2005年。 [35] J.Kennedy和R.C.Eberhart,“粒子群优化”,载于《IEEE国际神经网络会议论文集》,第1942-1948页,1995年11月。 [36] Y.Shi和R.C.Eberhart,“改进的粒子群优化器”,《进化计算国际会议论文集》,第69-73页,1998年5月。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。