罗克斯顿。;特奥·K·L。;雷博克,V。;Yiu,K.F.C。 状态和控制具有连续不等式约束的最优控制问题。 (英语) Zbl 1179.49032号 Automatica公司 45,第10期,2250-2257(2009). 摘要:我们考虑一个具有非线性连续不等式约束的最优控制问题。状态和控件都允许在此约束中显式显示。通过离散控制空间并应用一种新的变换,导出了相应的一类半无限规划问题。这个类中每个问题的解决方案为原始问题提供了次优控制。此外,我们还证明了使用罚函数方法可以有效地计算这种解。基于这两种思想,提出了一种计算原问题的次优控制序列的算法。我们的主要结果表明,这些次优控制的成本收敛到最小成本。为了便于说明,解决了一个示例。 引用于68文件 MSC公司: 49平方米25 最优控制中的离散逼近 90C22型 半定规划 49立方米 变分法中的其他数值方法(MSC2010) 关键词:最优控制;非线性控制系统;非线性规划 软件:MISER3公司;NLPQLP公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.C.Loxton}等人,Automatica 45,No.10,2250--2257(2009;Zbl 1179.49032) 全文: 内政部 链接 参考文献: [1] 联合国艾哈迈德,《动态系统和应用控制》(2006),《世界科学:新加坡世界科学》·Zbl 1214.93117号 [2] Büskens,C。;Maurer,H.,解决控制和状态约束最优控制问题的SQP方法:伴随变量、灵敏度分析和实时控制,计算与应用数学杂志,120,1,85-108(2000)·Zbl 0963.65070号 [3] Chen,T.W.C。;Vassiliadis,V.S.,最优控制中的不等式路径约束:基于逐点离散化的有限迭代收敛格式,过程控制杂志,15,3,353-362(2005) [4] 盖茨,D.J.&;Westcott,M.,《太阳能汽车和等价于最短路径的变分问题》,SIAM控制与优化杂志,34,2,428-436(1996)·Zbl 0842.49002号 [5] Gerdts,M.,控制状态约束最优控制问题的非光滑牛顿方法的全局收敛性,SIAM优化杂志,19,1,326-350(2008)·Zbl 1158.49031号 [6] Gerdts,M.,控制状态约束最优控制问题的非光滑牛顿方法,《仿真中的数学与计算机》,79,4,925-936(2008)·Zbl 1165.65361号 [7] Gerdts,M。;Kunkel,M.,状态和控制约束离散化最优控制问题的非光滑牛顿方法,工业与管理优化杂志,4,2,247-270(2008)·Zbl 1157.49036号 [8] Goh,C.J。;Teo,K.L.,控制参数化:一般约束最优控制问题的统一方法,Automatica,24,1,3-18(1988)·Zbl 0637.49017号 [9] Halmos,P.R.,测量理论(1974),Springer:Springer纽约·Zbl 0117.10502号 [10] Hartl,R.F。;Sethi,S.P。;Vickson,R.G.,状态约束最优控制问题的最大值原理综述,SIAM Review,37,2,181-218(1995)·Zbl 0832.49013号 [11] Jennings,L.S.、Fisher,M.E.、Teo,K.L.和Goh,C.J.(2004)。MISER3最优控制软件:理论和用户手册; Jennings,L.S.、Fisher,M.E.、Teo,K.L.和Goh,C.J.(2004)。MISER3最优控制软件:理论和用户手册 [12] Lee,H.W.J。;Teo,K.L。;雷博克,V。;Jennings,L.S.,最优离散值控制问题的控制参数化增强技术,Automatica,35,8,1401-1407(1999)·Zbl 0942.93025号 [13] 共和党人洛克斯顿。;Teo,K.L。;Rehbock,V.,目标和约束中具有多个特征时间点的最优控制问题,Automatica,44,11,2923-2929(2008)·Zbl 1160.49033号 [14] Martin,R.B.,癌症化疗的最优控制药物调度,Automatica,28,6,1113-1123(1992) [15] Nocedal,J。;Wright,S.J.,数值优化(1999),Springer:Springer New York·Zbl 0930.65067号 [16] Pytlak,R。;Vinter,R.B.,状态和控制约束下最优控制问题的可行方向算法:收敛分析,SIAM控制与优化杂志,36,61999-2019(1998)·Zbl 0921.49021号 [17] Pytlak,R。;Vinter,R.B.,状态和控制约束下最优控制问题的可行方向算法:实现,优化理论与应用杂志,101,3,623-649(1999)·Zbl 0956.90061号 [18] 雷博克,V。;Livk,I.,间歇结晶过程的优化控制,工业与管理优化杂志,3,3,585-596(2007)·Zbl 1137.49035号 [19] Sakawa,Y。;Shindo,Y.,集装箱起重机的最优控制,Automatica,18,3,257-266(1982)·Zbl 0488.93021号 [20] Schittkowski,K.(2007)。NLPQLP:序列二次规划算法的fortran实现,带有分布式非单调行搜索(2.24版)。拜鲁:拜鲁大学;Schittkowski,K.(2007)。NLPQLP:序列二次规划算法的fortran实现,带有分布式非单调行搜索(2.24版)。拜鲁:拜鲁大学 [21] Teo,K.L。;Goh,C.J。;Wong,K.H.,《最优控制问题的统一计算方法》(1991年),朗曼科技:朗曼科技埃塞克斯出版社·Zbl 0747.49005号 [22] Teo,K.L。;Jennings,L.S.,带连续状态不等式约束的非线性最优控制问题,优化理论与应用杂志,63,1,1-22(1989)·Zbl 0663.49015号 [23] Teo,K.L。;詹宁斯,L.S。;Lee,H.W.J。;Rehbock,V.,约束最优控制问题的控制参数化增强变换,澳大利亚数学学会期刊,B辑,40,314-335(1998)·Zbl 0929.49014号 [24] Teo,K.L。;雷博克,V.,&;Jennings,L.S.,函数不等式约束优化问题的新计算算法,Automatica,29,3,789-792(1993)·Zbl 0775.49003号 [25] Xu,X。;Antsaklis,P.J.,基于开关瞬时参数化的开关系统最优控制,IEEE自动控制汇刊,49(,1,2-16(2004)·Zbl 1365.93308号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。