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状态和控制具有连续不等式约束的最优控制问题。 (英语) Zbl 1179.49032号

摘要:我们考虑一个具有非线性连续不等式约束的最优控制问题。状态和控件都允许在此约束中显式显示。通过离散控制空间并应用一种新的变换,导出了相应的一类半无限规划问题。这个类中每个问题的解决方案为原始问题提供了次优控制。此外,我们还证明了使用罚函数方法可以有效地计算这种解。基于这两种思想,提出了一种计算原问题的次优控制序列的算法。我们的主要结果表明,这些次优控制的成本收敛到最小成本。为了便于说明,解决了一个示例。

MSC公司:

49平方米25 最优控制中的离散逼近
90C22型 半定规划
49立方米 变分法中的其他数值方法(MSC2010)
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